Забыл подумать мысль - в хатха-йоге (и не только в ней) ровно два процесса, условно концентрация, напряжение, концентрация внимания, и откат, расслабление, созерцание. При физике не нужно мучать насильно внимание, в теле внимание привлекается к процессам само собой, можно сказать. А откат - это вообще песня. О главном.