Про работу психики и внимание психики принято говорить, что они работают пассивно, будучи чем-то привлечены, или активно, руководствуясь  своей памятью. Но память, в конечно счете, тоже принадлежит не нам. Она суть нечто, внесенное в нас извне (информация, события).

Психика работает всегда обусловленно. А значит в определенной смысле она всегда пассивна.
Воля сознания  ничем не обусловлена. У нее нет целей. Разве что психика подсунет ей что-то. Но это не цель воли.

Для наглядности  приведу пример из спорта.
У психики есть цель - достижние спортивных результатов, еще что-то.
А у мышц цели нет. Но трудятся-то мышцы! И им Нравится этот труд!
Так и с волей. Но у воли нет даже такой цели, чтобы получить удовольствие от работы. Потому что пока ее нет - некому ставить такую цель, если только психике, которая запомнила, что воле трудится понравилось, а когда она, эта воля, есть, то она уже есть и достигать какой-то цели тут не нужно. Всё уже достигнуто.